Лежиште са унакрсним ваљцима је посебан тип лежаја са унутрашњим делом прстена и ротацијом спољњег прстена. Пошто је подијељени унутрашњи прстен или спољни прстен причвршћен на оковратник ваљака након што је натоварен у ваљак и дистанчник, лако се инсталира обруч ваљка када се уграђује обруч овратника. Пошто су ваљци распоређени укрштено, само један сет унакрсних ваљака може носити оптерећење у свим правцима. У поређењу са конвенционалним моделима, ригидност се повећава за 3 до 4 пута. Истовремено, зато што је унутрашњи прстен или спољни прстен крстастог лежаја двокомпонентна структура, може се подесити растојање лежишта, а чак и ако се примени прелоад, може се остварити висококвалитетна ротација. Штавише, због своје посебне структуре, најчешће се користи као заједнички лежај у индустријским роботима.
Њихови ваљци су распоређени под правим углом једни према другима у интервалима између унутрашњих и спољашњих точкова. Истовремено могу да преузму оптерећења из свих праваца (као што су аксијални, потисни или импулсни оптерећења). Због линеарног контакта између ваљка и површине песка, мањи је вјероватноће да ће лежај бити еластично деформисан од стране терета. Овај тип лежајева се широко користи у индустријама као што су индустријски роботи, радне машине и медицински објекти, а за потребе тачности потребна је висока крутост, компактност и висока брзина ротације.
Код унакрсног ваљка, јер су ваљкасти ваљци распоређени праволинијски једни другима кроз дистанчник, један крстасти лежај може носити оптерећења у свим правцима као што су радијални оптерећење, осно оптерећење и оптерећење момента. Величина унутрашњег и спољашњег прстена је минимизирана, екстремно танак тип је компактна величина која је близу границе и има високу ригидност. Стога је најпогоднији за ротациони сто или ротациони сто робота или обрадног центра индустријског робота. Ротациони делови робота, прецизни ротациони столови, медицински уређаји, мјерачи, опрема за производњу ИЦ, итд.
