Opis i struktura ležaja pogona ležaja harmoničnog pogona
1. Opis proizvoda i struktura
Harmonski reduktor sastoji se od proizvođača harmonike, fleksibilnog utora, čeličnog kotača, a uključuje i kruti ležaj (poprečni valjkasti ležaj) i fleksibilni ležaj (tankoslojni ležaj s dubokim utorima).
Harmonski ležajevi reduktora uključuju kruti ležaj i fleksibilni ležaj, a kruti ležaj ima četiri vrste CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD, a nazivi su ih imenom reduktora. Fleksibilni ležaj nosi naziv HYR.
1.1 Kruti ležaj za harmonični pogon
Kruti ležaj za harmonični pogon je struktura poprečnog valjka. Prema svom području primjene postoje četiri vrste (CSF / CSG serija i SHF / SHG serije). Valjna tijela su cilindrični valjci koji su postavljeni u ortogonalnost, ova konstrukcija može učiniti da jedan ležaj može podnijeti opterećenje iz svakog smjera, npr. radijalni, aksijalni i nagibni moment itd. Ležaj velike krutosti, točnosti rotacije i nosivosti tereta. Ovaj serijski ležaj ima kompaktan izgled, sa rupom za ugradnju, kupac se može direktno montirati, pogodan za sve vrste harmoničnih pogona.
Čvrstoća, pouzdanost i točnost rotiranja vrlo su važni za kruti ležaj, pa će ležaj prilagoditi prednaprezanje prije izlaska iz tvornice kako bi se osigurala krutost ležaja.
CSG (CSF) tip (odvojivi vanjski prsten, integrirani unutarnji prsten)
Struktura tipa CSG (CSF) (Odvojivi vanjski prsten, integrirani unutarnji prsten)
Nema potrebe za prirubnicom i sjedištem ležaja. Pogodno za sve vrste CSF (CSG) serija harmoničnih pogona.
SHG (SHF) tip (integrisani unutrašnji i vanjski prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su cjelovita struktura, ugradnja ne utječe na performanse, može postići stabilnu ispravnost i zakretni moment. Prikladno za sve vrste harmoničnih pogona serije SHF (SHG).
Tip CSD (integrisani unutrašnji i spoljni prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su sva integracijska struktura, vanjski promjer je isti kao CSG, krutost je veća od CSG ležaja, ovaj tip ležaja se uglavnom primjenjuje na CSD seriju izlaznog dijela reduktora brzine.
SHD Tip (integrisani unutrašnji i spoljni prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su cjelovita struktura, zupčanik unutrašnjeg prstena može umrežiti fleksibilnu zupčanik. Visina je niža od SHG ležajeva, što može uštedjeti prostor za ugradnju reduktora. Ovaj tip ležaja uglavnom se primjenjuje u izlaznom dijelu reduktor.
1.2 Fleksibilni ležaj za harmonični pogon
Fleksibilni ležaj je ležaj s dubokim utorima s tankim zidom, koji uglavnom podnosi naizmjenični napon. Debljina stijenke je tanka i lako se deformira kada se mreža povlači, tako da se unutarnji / vanjski prsten i tijelo kotrljanja koriste krom sa visokim udjelom ugljika noseći čelik i najlonski integralni kavez. Maksimalna radijalna deformacija vrlo je važna za fleksibilni ležaj.
