Osovina je podijeljena na dvije vrste: pravokutna osovina i okretna osovina.

Osovina je podijeljena na dvije vrste: pravokutna osovina i okretna osovina. Pravokutna osovina u osovini vratila se široko koristi, a involute spline osovina se koristi za veliko opterećenje i veliku preciznost centriranja. I veće veze. Pravokutne klipne osovine najčešće se koriste u zrakoplovima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih strojeva, poljoprivrednim mašinama i općenitim mehaničkim prijenosima. Zbog višesatnog rada pravokutne osovine osovine, nosivost je velika, neutralnost i svojstvo vodilja su dobri, a plitki korijen zuba može učiniti koncentraciju napona malom. Pored toga, snaga osovine i osovine vretena oslabljena je, obrada je prikladna, a način brušenja može postići veću preciznost. Evolucijsko okretno vratilo koristi se za velika opterećenja, visoke zahtjeve tačnosti centriranja i veze velike veličine. Njegove karakteristike: profil zuba je involucionaran, na zubu postoji radijalna sila prilikom utovara, može automatski popraviti srce, tako da su zubi podjednako pod stresom, velika čvrstoća i dug životni vijek, tehnologija obrade ista je kao i zupčanica, lako se postiže veća preciznost i zamjenjivost.