Године 1674, дански астроном Ромер је први пут предложио употребу епициклоидне кривине профила зуба да би се постигла глатка зглобна осовина. Шкафове шине могу играти важну улогу и перформансе у одређеној индустрији. Они се производе и обрађују у складу са принципима и радним процедурама како би осигурали да могу играти важну улогу у производњи.
Током индустријске револуције 18. века, технологија сплинског вратила је развијена са великом брзином, а спроведено је доста истраживања на шипкама. 1733. године француски математичар Цами је објавио основни закон о профилу зуба; Швајцарски математичар Еулер је 1765. године предложио употребу криве профилног профила зуба.
Машина за хватање зупчаника и машина за обликовање зупчаника која се појавила у 19. веку решила је проблем масовне производње високо прецизних зупчаника. Године 1900. Форд Мотор Цо., Лтд. је уградио диференцијалне зупчанике за машине за хобовање брзим зупцима како би произвели хелицал зупчанике на машинама за хватање зупчаника. Од тада су постали популарни зупчаници брзине преноса. Развијени зупчаници су имали огромне предности, а зупчасти зупчаника постали су најчешће коришћени зупчаници. .
Године 1899. Лацхе је први примијенио програм промјене степена преноса. Померање зупчаника не само да избегава подрезивање зуба, већ и омогућава усклађивање растојања средишта и повећање носивости оклопљене осовине.
Године 1923, Сједињене Америчке Државе Вилд Хабер је први предложио зупчанике профилом кружног лука. Године 1955. Суновиков је спровела темељна истраживања о кружним зупчаницама, ау производњи су коришћени кружни зупчаници. Ова врста опреме има високу носивост и ефикасност, али није тако лако производити као узбудљиву опрему и потребно је даље побољшати.
