Хармонски лежај редуктора укључује крути лежај и флексибилни лежај, а крути лежај има четири типа ЦСГ (ЦСФ), ЦСД, СХГ (СХФ), СХД.И они се именују по називу редуктора. Флексибилни лежај се назива ХИР.
Крути лежај за хармоничну вожњу је попречна структура ваљака. Према његовој примењеној површини постоје четири типа (ЦСФ / ЦСГ серија , СХФ / СХГ серија, ЦСД серија и СХД серија ). Тело за кретање су цилиндрични ваљци који уређују ортогоналност, ова структура може направити један лежај може носити оптерећење из сваког правца, нпр. радијални, аксијални и нагибни моменат итд. Носивост са високом крутошћу, прецизношћу ротације и носивошћу оптерећења. Овај лежај има компактан изглед, са монтажном рупом, корисник се може монтирати директно, погодан за све врсте хармонских погона.
Флексибилни лежај је дебљина зида је танка и лако се може деформирати када је мрежа на цаму, тако да унутрашњи / спољашњи прстен и ваљкасто тело флексибилног лежаја користе висококвалитетни лежај, челика са карбонским хромом , са најлонским интегралним кавезом.
